經(jīng)過30年的發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人已進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化初期階段，但仍面臨許多問題與挑戰(zhàn)，例如創(chuàng)新能力不足，核心部件依賴進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。但是近年來，我國對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求量急劇增加，預(yù)計(jì)到2014年，中國將成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求國。由于中國龐大市場需求，世界工業(yè)機(jī)器人知名企業(yè)紛紛在我國投資建廠，與此同時(shí)，進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人價(jià)格在逐年下降，對(duì)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了重大影響。面對(duì)國內(nèi)薄弱的力量和國外巨頭的打壓，我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展必須重視產(chǎn)學(xué)研用相結(jié)合的發(fā)展模式，加強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的技術(shù)創(chuàng)新，顯著提高工業(yè)機(jī)器人的可靠性；特別要發(fā)揮用戶企業(yè)的創(chuàng)新主體作用，鼓勵(lì)企業(yè)建立應(yīng)用示范工程，積累經(jīng)驗(yàn)，逐步拓展領(lǐng)域。

（一）注重零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。盡管我國在工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列、還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。我國目前自主生產(chǎn)的機(jī)器人的核心關(guān)鍵零部件大量依靠進(jìn)口，因此導(dǎo)致了我國自主生產(chǎn)的機(jī)器人的性價(jià)比低，核心技術(shù)受制于人，競爭能力差等問題，是造成我國目前機(jī)器人發(fā)展緩慢的主要原因，工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展取決于零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，因此須高度重視工業(yè)機(jī)器人零部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

（二）注重加強(qiáng)條件能力建設(shè)。幾十年來，我國相繼建立了多個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和科研基地，但是高水平的檢測驗(yàn)證手段欠缺等問題阻礙了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，因此下一步的發(fā)展需要強(qiáng)化條件能力建設(shè)，并建設(shè)第三方檢測機(jī)構(gòu)，滿足工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的需要。

（三）鼓勵(lì)系統(tǒng)集成商和機(jī)器人本體企業(yè)的協(xié)調(diào)發(fā)展。雖然國內(nèi)在機(jī)器人單體技術(shù)上與國外有明顯差距，但在實(shí)際應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成項(xiàng)目中，影響系統(tǒng)精度及可靠性的因素很多，不僅由機(jī)器人單體所決定，還包括控制系統(tǒng)、附屬的夾具、傳輸設(shè)備精度、機(jī)器人視覺或傳感等設(shè)備的因素，因此在單體技術(shù)有差距的情況下，國內(nèi)企業(yè)可以利用系統(tǒng)集成領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢來彌補(bǔ)國產(chǎn)機(jī)器人單體技術(shù)的不足，縮小差距，從而能夠使得國內(nèi)系統(tǒng)在市場中具備與國際巨頭產(chǎn)品競爭的能力。因此，加強(qiáng)系統(tǒng)集成商的發(fā)展能夠?yàn)閲a(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展起到重要的助推作用，彌補(bǔ)目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)中的缺陷。

（四）對(duì)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)企業(yè)給予稅收等政策支持。建議制定工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)稅收優(yōu)惠政策，適時(shí)提高整機(jī)進(jìn)口關(guān)稅；建議對(duì)于產(chǎn)業(yè)化初期用于智能制造示范工程的國產(chǎn)機(jī)器人給予財(cái)政性獎(jiǎng)勵(lì)，對(duì)於一些有危險(xiǎn)、有毒、有害工作崗位，制定必須以機(jī)器人代替人工等指導(dǎo)政策。